自古以来，人马骑乘配合中就有一句名言叫做“人马一心成大功”。这句话解释起来有两层含意，第一是指人马在身体重心上要保持合一；第二是指人马要在心理意念上保持合一。
身体重心合一对于骑行运动项目（马术、自行车、摩托车、滑板、帆板等）的重要性是不言自明的。我们知道，马在运动中，身体重心处于不断移动变化状态，骑手要想保持自己在马上的驾驭地位，就必须不断调整自身的重心，使之与马体重心的变化节奏合拍，倘若重心分离，失去重合，通常只意味着两种后果：骑手主动下马或者被动坠马。
人马心理合一应当说是马术运动的最高境界，即便是一等的高手，恐怕也只能做到在某一时段内，或者某种情况下的与马心理合一，这时的“合一”，首先是双方都有共同的心理愿望，然后才是配合”。所谓学习骑马的过程，就是一个骑马人从不懂得如何运用自身重心去配合马体重心，到熟知马体重心变化的规律并能够熟练加以配合的过程。
学习骑马还包括掌握交流语言，使用辅助等载体将指令信息传递给马。另一方面，马在感知骑手的身体重心和心理意念变化后，也有可能做出主动配合。一句话，马不是机械，当人马骑乘配合达到一定程度时，就有可能产生互动关系。
对于现代人来说，学习骑马的不利条件是实践机会较前人少了许多，正因为如此，应当充分利用科技发达形成的知识优势，从理论上摸清人马之间信息传递的路径，从而达到掌握骑术，精于骑术的目的。
我们可以将人马骑乘配合程度划分为几个阶段，以便您了解、检验自己的水平，这里对于马假设为受过良好训练的熟骑马。
