豪华配置方面，R350将Audio 20音响系统列为标准配备，为乘驾者营造出色的娱乐视听享受。这套音响同时还附有一套数字键，当接上移动电话系统时，可用来直接拨号。所有的奔驰音响系统都附有速度感应音量控制，在时速达到约20公里时，音量会开始自动提升用以掩饰背景噪音。
此外，R350标准配置使用在E系车上的全景式电动玻璃天窗，天窗本身是由隔热安全玻璃所组成，分成前、后两部分，共有三种不同方式开启，第一种是电动开启，只要按下一个键，前半部的玻璃就会升起并移到后面，因为玻璃是向车外移动，所以一点都不会影响到车室的头部空间；第二种开启方式则如同倾斜滑动天窗一样，以倾斜的方式开启；第三种开启方式则是用钥匙遥控开启。全景式电动玻璃天窗的玻璃内侧还附有打孔的卷帘，可以帮助乘客避免太阳直晒。
至于安全性的防护措施，R350已将前座、侧边气囊与气帘列为标准配备，PRE-SAFE主动安全防护系统可以在意外发生前，就先测出乘客是否处于较佳的坐姿和位置，让安全带和气囊发挥更大的效用。如果意外幸而避免，预缩的安全带将会自动放松，乘客的座椅和天窗都会恢复到先前的位置。
R350的这款双凸轮轴多气门引擎有着相当灵敏的反应特性，最大扭力输出范围也相当广泛，一直从2400rpm延伸到5000rpm。
引擎噪音偏大，这是在试车过程笔者踩下油门之后的第一感觉，其实R350的引擎噪音并不是来源于后方的排气声，而是引擎。这是因为R350引擎室小，V6引擎的起码有一半处于驾驶舱下方，设计上不容易抑制引擎噪音，这是这类车型的通病。
奔驰搭载的这具新开发的3.5升引擎是奔驰轿车上搭配的主力，实际操控，R350的油门行程很短，起步迅捷，转向相当灵敏。AX22汽车专业测试仪进行加速测试，挂上S挡全油门加速，此时R350的确让笔者大感意外，引擎声浪澎湃，转速攀升迅速，7G-TRONIC七速电子手自动一体化变速箱的动力衔接顺滑无间。实测R350由静止到100km／h最佳的加速成绩为9.54秒，通过距离为156米。在同样是大型休闲旅行车当中，R350应该算是最具加速性能的车型之一。
R350的制动性能也非常抢眼，其刹车结构采用前后碟刹设计，并拥有ABS防死锁刹车、BAS刹车辅助系统及ESP电子稳定控制等电子系统的辅助，尽管驾驶者坐姿较高，但刹车踏板位置设定仍十分合理，踏板行程也颇为舒适，以100km／h定速重踩刹车，可以明显感受到刹车踏板的回馈动作，以AX22汽车专业测试仪测得R350的最佳刹车距离为37米，耗时2.75秒，以R350接近2.2吨的体重来看，接近高性能轿车刹车表现让笔者惊奇不已。
至于R350的底盘，沿袭ML350底盘，联想笔者早前测试ML350的感受，就已经明白它的操控应当不弱。
奔驰原厂刻意将R350方向盘转向灵敏度调得很高，因此变换车道显得很轻松，丝毫不拖泥带水，因此虽然是大车设计但驾驶起来并不会显得笨重。但以60km／h时速进行模拟蛇行绕桩时，R350的侧倾也是很明显、入弯速度受限，受长轴距影响车身过弯动作不够顺畅，毕竟R350是一部大型MPV，不适合激烈操控。
R350的悬挂为前双A臂、后四连杆，具有不错的路感与循迹性，减震筒行程偏长，乘坐颇为舒适。与ML350一样，R350采用全时四轮驱动系统，差别只是两者的细部设计不同，ML350具有强大越野功能，而R350则是以提升在一般道路以及湿滑路面的稳定性为目标。
试过车之后，我终于明白了奔驰为何不造一部七人座的ML350，而要在M级的基础上另外发展这部R系，虽然论重量，ML350要比R350轻一点，但是论车体重心，R350确实具有优势——越野车始终以高通过率为目标，重心设定不能像普通的家用轿车，如果要认真造一部以载客为首要考量的车，兼具舒适、安全的特质，那么R系显然更为胜任。难得的是，奔驰在设计R350的时候，并不是单单考虑空间和舒适性的问题，而是把主动安全、运动性能也一并考虑进去，所以奔驰推出这款R350并不是胡乱出招的结果，它的确好开，的确豪华，的确舒适安全，也的确独一无二。
